川俣高校向けアームコントローラの設計製造とプログラムの作成

川俣高校殿で購入したロボットアーム(写真奥)を制御するためのマスタースレイブコントローラ(写真手前)を設計・製造しました。

6軸アームなので、コントローラの関節も6つあります。
これをXBeeで無線コントロールします。

ロボットアームは川俣高校で製作中のクローラロボットに搭載する予定です。

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