カメラユニットを搭載

上半身の変更がうまくいき、走行に支障もでなくなったので、頭部のカメラユニットを収納するケースを造形しました。

カメラは単独で接続することもできますが、既設のwifiルーターにつなぐこともできます。

先ほど、草むらと砂利を走行させましたが、安定して走行できました。

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