バッテリー駆動式に設計を変更

セミナーで使用するクローラーロボットの改良を続けています。

バッテリーで駆動できるようになると行動できる範囲が増えますので、搭載してみました。
安いモバイルバッテリーが円筒形型だったのでそれを載せられるようにベースを追加です。

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